确定新的监控立杆的高度和角度需考虑以下因素：
监控立杆的高度选择：
监控范围：大面积区域如广场、停车场等，需较高监控立杆，高度一般在3米至6米。
安装环境：小区一般选择3米或3.5米；城市道路多为6米；高速路上可能需8米。
功能需求：小型枪机摄像头高度要求低，3米或2米即可；大型枪机或球机监控立杆需一定高度。
监控立杆的角度调整：
根据实际需求调整监控立杆的角度，确保监控画面的清晰度和覆盖范围满足要求。
其他注意事项：
监控立杆位置应避免遮挡，保证监控效果。
监控立杆点与点之间距离不小于300米，且距离监控目标区域近距离不得小于5米，远距离不得大于50米3。
