要判断监控立杆是否垂直，可以采取以下几种方法：
使用水平仪：将水平仪放置在监控立杆的两端，检查水平仪是否显示水平，从而判断监控立杆是否垂直。
使用墨线：在监控立杆上划一条直线，然后用垂线将其垂直，通过判断直线与地面的垂直度来得出监控立杆的垂直度。
使用激光测距仪：将激光测距仪放置在离监控立杆一定距离的地面上，开启激光测距仪，在监控立杆的顶部使用反光贴，读取测得的高度数据，从而判断垂直程度。
在对监控立杆垂直度进行判断时，需要确保人员安全，并采取必要的安全措施。同时，不同的监控立杆可能需要不同的判断工具，要根据具体情况选择合适的工具。
